Роботизированная система биопсии простаты iSR'obot Mona Lisa

ВiSR'obot Mona Lisa — это роботизированная система трансперинеальной биопсии простаты с возможностью сочетания МРТ-ультразвука изображений. Разработана с учетом потребностей врачей и пациентов, система позволяет врачам проводить биопсию точно и легко.
Программный алгоритм помогает врачам выполнять планирование биопсии, в то время как роботизированная технология направления иглы позволяет автоматизировать позиционирования и контроль глубины проникновения биопсийных иглы в зону запланированной биопсии.

Прицельная биопсия ЛЕГКО И ТОЧНО
Роботизированная Позиционирование иглы и контроль ГЛУБИНЫ
Положения и глубина иглы базируется на индивидуально созданном плане будущей биопсии.
Это позволяет получать запланированные образцы легко и точно, даже в верхушке, передний и периферической областях.

СТАБИЛЬНОСТЬ простаты благодаря использованию специальной НАСАДКИ ультразвукового датчика
Расположен в специально разработанной насадке, ультразвуковой датчик движется и сканирует беспрепятственно. Насадка датчика предотвращает деформацию предстательной железы и дополнительно обеспечивает стабилизацию.

ИННОВАЦИОННЫЙ МЕТОД ДВОЙНОГО КОНУСА
Трансперинеальный метод двойного конуса Mona Lisa создает виртуальную точку поворота, что обеспечивает многократное введение иглы через один канал. Этот подход разработан для минимизации повреждения лобковой дуги и обеспечения полного доступа к предстательной железе.

АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ, НО гибкое планирование биопсии
Интуитивно понятный пользовательский интерфейс позволяет сочетать и согласовывать три варианта плана биопсии для создания специального индивидуального плана биопсии. Врач имеет возможность добавлять, перемещать или удалять зону запланированной биопсии в любое время.

ЭЛАСТИЧНЫЙ МРТ-УЛЬТРАЗВУКОВОЙ СИНТЕЗ
В один клик модель МРТ и модель ультразвука мгновенно сочетаются, что обеспечивает 3D-визуализацию и позволяет нацеливаться на зону интереса (ROI).

Автоматическая настройка Одним нажатием кнопки медицинский персонал может легко настроить направление выстрела иглы в нужное место.
Компенсация движения: Приспособление к движению простаты пациента во время процедуры с точной регулировкой, точность до 0,2 мм
Комплексный отчет: Отчеты автоматически формируются на основе 3D-изображений и клинических данных.
Воспроизводимость Точные координаты для каждого образца биопсии позволяют проводить точные повторные процедуры, тем самым облегчают активное наблюдение в динамике.

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КЛИНИЧЕСКИХ РЕЗУЛЬТАТОВ
Роботизированная система прицельной биопсии простаты создана для высокоточного биопсии с запланированной зоны. Помогая врачам выявить рак предстательной железы на ранних стадиях у пациентов, точное позиционирование обеспечивает уверенность в зачислении пациента в программу активного наблюдения.
Используя трансперинеальный подход вместе с инновационными двумя точками введения иглы Mona Lisa, уровень инфекционных осложнений близок к нулю.

Рабочий процесс
1. СКАНИРОВАНИЕ & МОДЕЛИРОВАНИЕ
Установленный на роботизированной руке, ультразвуковой датчик движется и сканирует автоматически, чтобы получить серию 2D изображений.
Врач отмечает с 2D изображений пределы предстательной железы, чтобы оптимизировать реконструкцию 3D модели.
2. СОЧЕТАНИЕ & ПЛАНИРОВАНИЕ
Перед биопсией радиолог проводит МРТ сканирования пациента, использует UroFusion для МРТ модели простаты и обозначения ROI.
Импортируемая модель МРТ мгновенно сливается с ультразвуковой моделью.
Варианты целевого плана и плана сатурации автоматически генерируют основные участки будущей биопсии на ROI и всей простаты соответственно.
3. БИОПСИЯ & ОТЧЕТ
На основе плана биопсии, роботизированная направляющая иглы и стоппер иглы располагаются автоматически и точно.
Врач вставляет иглу для биопсии и получает биологические образцы быстро и точно.
Полные отчеты формируются автоматически с клиническими данными и 3D изображениями.