Роботизована система біопсії простати iSR’obot Mona Lisa

Роботизована система біопсії простати iSR’obot Mona Lisa

SR’obot Mona Lisa - це роботизована система трансперінеальної біопсії простати з можливістю поєднання МРТ-ультразвуку зображень. Розроблена з урахуванням потреб лікарів та пацієнтів, система дозволяє лікарям проводити біопсію точно та легко. Програмний алгоритм допомагає лікарям виконувати планування біопсії, в той час як роботизована технологія спрямування голки дозволяє автоматизувати позиціонування і контроль глибини проникнення біопсійної голки до зони запланованої біопсії.

1. Роботизоване позиціонування голки і контроль глибини. Положення та глибина голки базується на індивідуально створеному плані майбутньої біопсії. Це дозволяє отримувати заплановані зразки легко та точно, навіть у верхівці, передній та периферійній областях.

СТАБІЛЬНІСТЬ ПРОСТАТИ ЗАВДЯКИ ВИКОРИСТАННЮ СПЕЦІАЛЬНОЇ НАСАДКИ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАТЧИКА
Розташований у спеціально розробленій насадці, ультразвуковий датчик рухається та сканує безперешкодно. Насадка датчика запобігає деформації передміхурової залози і додатково забезпечує стабілізацію.

ІННОВАЦІЙНИЙ МЕТОД ПОДВІЙНОГО КОНУСА
Трансперінеальний метод подвійного конуса Mona Lisa створює віртуальну точку повороту, що забезпечує багаторазове введення голки через один канал. Цей підхід розроблений для мінімізації пошкодження лобкової дуги та забезпечення повного доступу до передміхурової залози.

АВТОМАТИЗОВАНЕ, АЛЕ ГНУЧКЕ ПЛАНУВАННЯ БІОПСІЇ
Інтуїтивно зрозумілий для користувача інтерфейс дозволяє поєднувати та узгоджувати три варіанти плану біопсії для створення спеціального індивідуального плану біопсії. Лікар має можливість додавати, переміщувати або видаляти зону запланованої біопсії в будь який час.

ЕЛАСТИЧНИЙ МРТ-УЛЬТРАЗВУКОВИЙ СИНТЕЗ
В один клік модель МРТ і модель ультразвуку миттєво поєднуються, що забезпечує 3D-візуалізацію та дозволяє націлюватись на зону інтересу (ROI).

Автоматичне налаштування: Одним натисканням кнопки медичний персонал може легко налаштувати напрям пострілу голки у потрібне місце.
Компенсація руху: Пристосування до руху простати пацієнта під час процедури з точним регулюванням, точність до 0,2 мм
Комплексний звіт: Звіти атоматично формуються на основі 3D-зображень та клінічних даних.
Відтворюваність: Точні координати для кожного зразку біопсії дозволяють проводити точні повторні процедури, тим самим полегшують активне спостереження в динаміці.

УДОСКОНАЛЕННЯ КЛІНІЧНИХ РЕЗУЛЬТАТІВ
Роботизована система прицільної біопсії простати створена для високоточної біопсії з запланованої зони. Допомагаючи лікарям виявити рак передміхурової залози на ранніх стадіях у пацієнтів, точне позиціювання забезпечує впевненість у зарахуванні пацієнта до програми активного спостереження.
Використовуючи трансперінеальний підхід разом з інноваційними двома точками введення голки Mona Lisa, рівень інфекційних ускладнень близький до нуля.

Робочий процес
1. СКАНУВАННЯ & МОДЕЛЮВАННЯ
Встановлений на роботизованій руці, ультразвуковий датчик рухається і сканує автоматично, щоб отримати серію 2D зображень.
Лікар відмічає з 2D зображень межі передміхурової залози, щоб оптимізувати реконструкцію 3D моделі.
2. ПОЄДНАННЯ & ПЛАНУВАННЯ
Перед біопсією радіолог проводить МРТ сканування пацієнта, використовує UroFusion для МРТ моделі простати та позначення ROI.
Імпортована модель МРТ миттєво зливається з ультразвуковою моделю.
Варіанти цільового плану і плану сатурації автоматично генерують основні ділянки майбутньої біопсії на ROI та всієї простати відповідно.
3. БІОПСІЯ & ЗВІТ
На основі плану біопсії, роботизована направляюча голки та стопер голки розташовуються автоматично та точно.
Лікар вставляє голку для біопсії та отримує біологічні зразки швидко та точно.
Повні звіти формуються автоматично з клінічними даними та 3D зображеннями.